OpenCV-C++学习笔记其三：用opencv打开视频文件或者摄像头

先前我们学会了如何使用opencv打开一张图片，下一步自然是如何打开一个视频，然后再到如何借助摄像头获取实时的视频（以后做视频小车用的上）。

原理也很简单，我们知道视频是由很多图片逐帧播放形成的，打开使能其实就是在一个while循环里按照视频帧率播放图片，如以下代码：

#include"opencv2/opencv.hpp"
#include "iostream"

using namespace cv;
using namespace std;

int main(){
    VideoCapture video;
    video.open("C://Users//12743//Desktop//学习笔记//1.mp4");

    if(!video.isOpened()){
        cout << "加载视频失败" << endl;
    }

    double fps = video.get(CAP_PROP_FPS); // 通过get函数获取帧率
    double width = video.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH); // 获取视频宽度

    cout << "帧率：" << video.get(CAP_PROP_FPS) << endl;  // 经过实验，MOV格式的视频获取不了帧率等信息
    cout << "宽度：" << video.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH) << endl;

    while(1){
        Mat frame; //定义一帧画面
        video >> frame; // 从视频中获取一帧

        if(frame.empty()){
            break;    // 如果没画面了，跳出循环
        }

        namedWindow("video", WINDOW_NORMAL); //省略创建窗口也可以，但为了方遍调整窗口大小，得用WINDOW_NORMAL参数
        imshow("video" , frame);
        uchar key = waitKey(1000/fps); // 1000/帧率就是每帧画面间隔时间

        if(key == 'q'){
            break;    // 如果按键值为q，退出循环
        }
    }

}

参考代码中的注释能够大致上了解整个流程，这里着重介绍的就是Videocapture类中的get()函数，通过get()可以获取视频的各种信息：

参数	作用
CAP_PROP_POS_MSEC	视频文件的当前位置（播放）以毫秒为单位
CAP_PROP_POS_FRAMES	基于以0开始的被捕获或解码的帧索引
CAP_PROP_POS_AVI_RATIO	视频文件的相对位置（播放）：0=电影开始，1=影片的结尾
CAP_PROP_FRAME_WIDTH	在视频流的帧的宽度
CAP_PROP_FRAME_HEIGHT	在视频流的帧的高度
CAP_PROP_FPS	帧速率
CAP_PROP_FRAME_COUNT	视频文件中的帧数
CAP_PROP_FORMAT	返回对象的格式

如果要打开摄像头，需要将open()中的参数改成相机的索引值，相机的索引值可能是0 或 1，也有可能是其他数字

video.open(0);

摄像头录制

有时候我们需要使用摄像头录制，这会儿需要借助VideoWriter(),参考如下：

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
 
int main()
{
	Mat img;
	VideoCapture video(1); 
 
	if (!video.isOpened()) {
		cout << "摄像头打开失败" << endl;
		return -1;
	}
 
	video >> img;  //获取图像
	//检测是否成功获取图像
	if (img.empty())
	{
		cout << "获取图像失败" << endl;
		return -1;
	}
 
	bool isColor = (img.type() == CV_8UC3);  //判断视频是否为彩色

	VideoWriter w1; // 创建保存视频的对象
	int encode_type = VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G');   //选择编码格式
 
	double fps = 25.0; //设置视频帧率
	string filename = "test_save.avi";
	w1.open(filename, encode_type, fps, img.size(), isColor);   //创建保存视频文件的视频流  img.size()为保存的视频图像的尺寸
 
	if (!w1.isOpened()) {     //判断视频流是否创建成功
		cout << "视频打开失败" << endl;
	}
 
 
	while (1) {
		Mat frame;
		video >> frame;
		if (frame.empty()) {  //判断读取图像是否成功
			break;
		}
 
		w1.write(frame);  //或者写为w1 << img;
 
 
		//或者设置为0时候可以随意通过鼠标拖拽控制展示窗口的大小
		namedWindow("video_test", WINDOW_NORMAL);
		imshow("video_test", frame);
 
		char c = waitKey(50);
		if (c == 27)  //按ESC案件退出视频保存
		{
			break;
		}
		
	}
 
	video.release();  //这两句是在退出程序后关闭视频流，不写的话系统也会自动关闭
	w1.release();
	return 0;
}

这里涉及的视频编码格式有点麻烦：

更具体可参考以下这个文章：https://blog.csdn.net/weixin_37637612/article/details/119396516